ایتنا - این سیستم خودران امکان نپذیرفتن فرمان‌هایی که می‌توانند آن را به خارج از پارامترهای عملیاتیش انتقال دهند دارد. یک مثال آن این است که کسی نمی‌توند آن را وادار به سقوط کند.