کد QR مطلبدریافت لینک صفحه با کد QR

شبیه‌سازی حرکت موجودات نخستین با روبات

سايت خبری ايتنا , 23 بهمن 1397 ساعت 11:00

ایتنا - یک ربات چهارپا، روش راه رفتن گونه‌ای از چهارپایان نخستین را شبیه‌سازی کرده است.


به گزارش ایتنا به نقل از sciencenews، پژوهشگران یک ربات به نام OroBOT طراحی کرده‌اند تا به بازسازی و تحلیل زندگی یک موجود باستانی چهارپا به نام «اوروبات پابستی» (Orobates pabsti) که نزدیک به ۲۹۰ میلیون سال پیش روی زمین زندگی می‌کرده، بپردازند.
 
دانشمندان با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، اسکلت‌های بازسازی شده، فسیل‌های برجامانده و یک ربات با نام اوروبات، متوجه شده‌اند که این موجود چهارپا، طرز راه رفتن شگفت‌انگیزی داشته است.
 
گفتنی است پژوهشگران در مورد نحوه حرکت اوروبات پابستی بسیار دقت می‌کنند؛ چون این حیوان یکی از نخستین گونه‌هایی به نام «آب‌پرده‌داران» بوده که نزدیک به ۳۵۰ میلیون سال پیش شکل گرفته و شامل خزندگان و پستان‌داران است.
این گونه، بر خلاف دوزیستان می‌توانستند به طور کامل روی خشکی زندگی کنند.
 
در واقع درک اینکه آب‌پرده‌داران نخستین چگونه روی زمین راه می‌رفتند، به دانشمندان کمک می‌کند تا بهتر درک کنند چطور به گونه‌های مختلفی تکامل پیدا کردند.
بدین‌ترتیب، آنها برای درک شیوه راه رفتن موجوداتی که فسیل‌شان برجا مانده، اوروبات را طراحی کردند تا راه رفتن آنها شبیه‌سازی کنند.
 

 
این پژوهشگران ۵۱۲ نوع حرکت مختلف را در نظر گرفتند و بر اساس شاخص‌هایی همچون مصرف انژی، تعادل و دقت حرکت به آنها امتیاز دادند.
آنها سپس به این مسأله پرداختند که نحوه حرکت این ربات، چطور می‌تواند نحوه حرکت موجودات نخستین را بدون لغزش یا سر خوردن، شبیه‌سازی کند. محققان شبیه‌سازی دیجیتالی خود را به صورت آنلاین هم در دسترس قرار داده‌اند که می‌توانید برخی از آنها را در این پیوند مشاهده کنید.
 
داده‌های حاصل از این شبیه‌سازی نشان می‌دهند که این موجودات باستانی، از شیوه نسبتاً نوینی برای راه رفتن استفاده می‌کرده‌اند. آنها شکم خود را در فاصله مشخصی از زمین حفظ می‌کرده و از تعادل مناسبی برخوردار بوده‌اند؛ بدون آنکه مثل سمندرها، به این طرف و آن طرف سکندری بخورند. در واقع این شیوه راه رفتن، به این جانداران کمک می‌کرده تا انرژی خود را حفظ کنند.
 

دانشمندان می‌گویند، این تازه ابتدای مسیر پژوهشی است. آنها امیدوارند بتوانند پرسش‌های دیگری را هم پیرامون زندگی جانداران مختلف از جمله انسان و فرگشت آنها، مورد بررسی قرار داده و پاسخی برای آنها بیابند.
 
 


کد مطلب: 55431

آدرس مطلب: https://www.itna.ir/news/55431/شبیه-سازی-حرکت-موجودات-نخستین-روبات

ايتنا
  https://www.itna.ir