سايت خبری فناوری اطلاعات (ايتنا) 5 خرداد 1398 ساعت 14:14 https://www.itna.ir/news/56619/توسعه-روبات-های-نرم-توسط-ناسا -------------------------------------------------- عنوان : توسعه «روبات‌های نرم» توسط ناسا -------------------------------------------------- ایتنا - این روبات‌ها مشابه ارگانیزم‌های زنده حرکت می‌کنند و بدین‌ترتیب قادر به انجام گستره وسیعی از حرکت‌ها هستند و به‌عنوان مثال شاید بتوانند در یک سوراخ تنگ هم خودشان را جا بدهند. متن : آیا فکر میکنید ربات ها همگی گوشه های تیز دارند و از قطعات فلزی زمخت تشکیل شده اند؟ روبات های نرم ناسا اینطور نیستند! به گزارش ایتنا ازرایورز به نقل از space، ناسا سرگرم توسعه روبات هایی است که ممکن است برای بررسی جهان هایی فراتر از زمین نیز مورد استفاده قرار بگیرند. دو کارآموز ناسا با نام های چاک سالیوان و جک فیتزپاتریک، سرگرم کار روی بازوهای این روبات های نرم هستند. گفته می شود مزیت روبات نرم، انعطاف پذیری و تطابق پذیری بهتر آن با محیط های جدید است. این روبات ها مشابه ارگانیزم های زنده حرکت می کنند و بدین ترتیب قادر به انجام گستره وسیعی از حرکت ها هستند و به عنوان مثال شاید بتوانند در یک سوراخ تنگ هم خودشان را جا بدهند. آنها در مرکز تحقیقاتی لانگلی در ناسا سرگرم توسعه بازوهایی برای روبات های نرم از روی قالب های سیلیکونی انعطاف پذیرند که توسط چاپ سه بعدی ساخته شده و برای مطالعه نحوه استفاده از روبات های نرم برای کاوش های فضایی مورد مطالعه قرار می گیرند. گفتنی است با اینکه این طرح ها در مراحل اولیه خود قرار دارد، اما این کارآموزان در تلاشند تا ببینند چطور می توانند از این بازوها در مأموریت های فضایی بهره جست. بنابر آنچه که ناسا می گوید، این بازوها اتاقک های هوایی دارند که بر اساس میزان هوای موجود در آنها، انبساط یا انقباض می یابند. در حال حاضر، این دو کارآموز سرگرم طراحی چندین لوله در اتاقک ها هستند که امکان کنترل حرکت ربات را فراهم می کنند. با تنظیم میزان هوا در اتاقک بازوی روبات نرم، این بازوها می توانند همچون ماهیچه انسان کش بیایند و به استراحت بپردازند. این کارآموزان به ویژه در حال بررسی چهار ویژگی بازوها هستند؛ یعنی تحرک پذیری، اتصال، همسطح سازی و شکل دهی. منظور از تحرک پذیری، نحوه حرکت روبات نرم در محیط پیرامون است، اتصال نیز مربوط است به نحوه پیوند روبات ها با یکدیگر(مثلاً برای ایجاد یک پناهگاه موقتی). همسطح سازی هم به نحوه ایجاد یک سطح توسط بازوها اشاره دارد. منظور از شکل دهی نیز امتحان روش هایی است برای افزودن استحکام به مواد. سالیوان می گوید اگر بتوانیم در آزمون های انفرادی از پس شان بر بیاییم، به روش های ترکیب آنها می پردازیم. در ماه جاری، پژوهشگران و متخصصان روباتیک در ایالات متحده به آزمایشگاه لانگلی سری خواهند زد تا بازخورد خود را درباره کار این کارآموزان و روباتیک نرم ارائه بدهند.