http://itna.ir/vsnc.i5qabyd2xla82.html Sun, 15 Apr 2012 02:31:38 GMT استوديو خبر (سيستم جامع انتشار خبر و اتوماسيون هيئت تحريريه) نسخه 3.0 http://itna.ir/skins/default/fa/{CURRENT_THEME}/ch01_newsfeed_logo.gif http://itna.ir/ 100 70 fa نقل و نشر مطالب با ذکر نام سايت خبری فناوری اطلاعات (ايتنا) آزاد است. Sun, 15 Apr 2012 02:31:38 GMT روبوتيك 60 http://itna.ir/vdcds90x.yt0fx6a22y.html «اینو روبو» یکی از مهم‌ترین نمایشگاه‌های صنعت روبات در اروپا در شهر لیون فرانسه برگزار شد.به گزارش ایتنا از یورونیوز، بعضی از روبات‌ها، با فناوری پیشرفته و بعضی از آنها با دانش سنتی و تکنولوژی معمولی ساخته می‌شوند.نقش اصلی روبات‌ها در زندگی ما، نقش کمکی و گاهی جایگزینی انسان می‌شوند.روبات‌ها در مراقبت از سالمندان می‌توانند مفید باشند و در تسهیل زندگی معلولان حرکتی نقش مهمی دارند.اما سوال این است، روبات که ابزاری برای کمک به انسان است باید شمایل و ظاهر انسانی نیز داشته باشد؟بعضی از پژوهشگران در زمینه کارکردهای روبات تحقیق و فعالیت می کنند در حالی که بعضی دیگر به ظاهر و مختصات فیزیکی آن علاقه‌مند هستند.در همین حال سازندگان شرق دور که سابقه طولانی در این صنعت دارند، از گروه دوم این تولید کنندگان و پژوهشگران هستند.به نظربعضی از تولیدکنندگان، داشتن ظاهر انسانی، برای یک روبات بسیار ضروری است. زیرا همراه و همدم انسان هستند و از طرفی دنیای اطراف ما، با تناسب نسبت به اعضا و اندازه انسان ساخته شده . پس انتخاب اندازه و مختصات فیزیکی انسان ضروری است.صنعت ساخت روبات در آینده نیز یکی از چالش‌ها و نیازهای دنیای امروز ما خواهد بود، چرا که هر روز و هر روز به کمک و مساعدت بیشتری نیاز داریم.   ]]> روبوتيك Sun, 01 Apr 2012 08:58:24 GMT http://itna.ir/vdcds90x.yt0fx6a22y.html http://itna.ir/vglf10dy.w6decw,iiygaw.p.html ]]> روبوتيك Tue, 08 Mar 2011 06:50:34 GMT http://itna.ir/vglf10dy.w6decw,iiygaw.p.html http://itna.ir/vglepe8z.jh8pojrbbz9ij.2.html ]]> روبوتيك Sun, 09 Jan 2011 09:39:24 GMT http://itna.ir/vglepe8z.jh8pojrbbz9ij.2.html http://itna.ir/vdcgwu9x.ak9qt4prra.html گروهی از دانشمندان آمریکایی و ایتالیایی یک روبات ماهی را توسعه دادند که می‌تواند دسته‌های ماهی‌ها را از مناطق آلوده دریایی به محیط‌های امن هدایت کرده و آنها را از خطر نابودی نجات دهد.به گزارش ایتنا به نقل از مهر، محققان موسسه محیط‌های دریایی و ساحلی شورای ملی تحقیقات ایتالیا و موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک با ساخت یک ماهی روباتیک، واکنش رفتاری ماهی‌ها را در حضور این روبات مورد بررسی قرار دادند.نتایج این تحقیقات نشان داد که در شرایط تعیین شده، این روبات همانند یک رهبر از سوی ماهی‌های واقعی پذیرفته شد و ماهی‌ها به دنبال آن حرکت کردند.موفقیت این اقدام از تمایل ماهی‌ها به صرفه‌جویی در مصرف انرژی نشأت می‌گیرد. این روبات با شنا کردن یک فرورفتگی و نوعی حالت مکش را در پشت خود ایجاد می‌کند. بنابراین ماهی‌ها وارد مسیر آن می‌شوند و با صرفه‌جویی در مصرف انرژی به دنبال این روبات حرکت می‌کنند.براساس گزارش وایرد نیوز، این دانشمندان در این خصوص توضیح دادند: "این روبات درحالی آزمایش شد که همراه با ماهی‌ها در تونلی که سرعت جریان آب در آن متفاوت بود شنا می‌کرد. با استفاده از تکنیک‌های نوآورانه سرعت‌سنجی تصویر ذرات دیجیتالی، نشان دادیم که چگونه حرکت زیستی- تقلیدی روبات می‌تواند شرایطی را ایجاد کند که ماهی‌ها ترغیب شوند به دنبالش شنا کنند. به این ترتیب، ماهی‌ها از یک مزیت هیدرودینامیک برخوردار شده و نرخ مصرف انرژی خود را در مدت شنا کاهش می‌دهند."دانشمندان امیدوارند این روبات ماهی در محیط طبیعی بتواند ماهی‌ها را از موقعیت‌های خطر (سکوهای نفتی و ...) به محیط‌های امن هدایت کند. ]]> روبوتيك Wed, 11 Apr 2012 10:13:51 GMT http://itna.ir/vdcgwu9x.ak9qt4prra.html http://itna.ir/vdccopqs.2bqei8laa2.html دکتر علی مقداری از محققان این پروژه، با بیان اینکه به همراه تیمی بررسی هایی بر روی حرکت دسته ای روبات ها انجام دادیم، افزود: از جمله کاربردهای دسته روباتیکی می توان به جستجوی محیط، حفاظت از محیط، تقریب مساحت منطقه، کمک رسانی و جابه جایی اشیا بزرگ و عبور از موانع بزرگ با کمک یکدیگر اشاره کرد. وی از ساخت دسته روباتیکی در دانشگاه شریف خبر داد و اظهار داشت: برای این منظور تمامی روشهای ساخت یک دسته روباتیکی مورد بررسی قرار گرفت که با در نظر گرفتن شرایط موجود، به طراحی قسمت های مختلف اعضای دسته روباتیکی پرداخته شد و در نهایت یک دسته روباتیکی که شامل ۷ روبات می شود طراحی و ساخته شد. مقداری با تاکید بر اینکه روبات های ساخته شده قابلیت پیاده سازی طیف وسیعی از الگوریتم های ارایه شده در این زمینه را دارد، خاطر نشان کرد: الگوریتم هایی در زمینه حرکت ربات ها به صورت دسته ای و با حفظ فاصله که برگرفته از الگوریتم حرکت مورچه ها و الگوریتم حرکت پرندگان بود، ارایه و بر روی مجموعه ساخته شده، پیاده سازی شد. استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، با اشاره به نتایج پیاده سازی الگوریتم ها، یاداور شد: طبق این نتایج این الگوریتم ها از حیث مصرف انرژی و سرعت بهینه شده اند و برای پیاده سازی بر روی دسته های بزرگ تر بسیار مناسب هستند. وی به اهمیت این پژوهش اشاره کرد و توضیح داد: در طراحی و ساخت روباتها اهدافی چون بالا بردن دقت و سرعت و اجرای عملیات و کاهش هزینه ها مد نظر است از این رو یکی از بهترین راه ها برای رسیدن به این اهداف این است که به جای استفاده از یک روبات با توانایی های بالا، استفاده از چندین روبات ساده و با توانایی های کمتر است که در این راستا کاربردی کردن دسته‌های روباتیکی می تواند گزینه مناسبی باشد. ]]> روبوتيك Mon, 10 Jan 2011 11:43:31 GMT http://itna.ir/vdccopqs.2bqei8laa2.html http://itna.ir/vdcjhtev.uqemvzsffu.html مار آهني ]]> روبوتيك Tue, 28 Dec 2010 12:17:26 GMT http://itna.ir/vdcjhtev.uqemvzsffu.html http://itna.ir/vdcfxmdy.w6dvvagiiw.html روبات بالا رونده ]]> روبوتيك Sat, 01 Jan 2011 09:58:15 GMT http://itna.ir/vdcfxmdy.w6dvvagiiw.html http://itna.ir/vdchixnz.23n--dftt2.html روبوت شگفت انگیز ]]> روبوتيك Sun, 02 Jan 2011 01:49:51 GMT http://itna.ir/vdchixnz.23n--dftt2.html http://itna.ir/vdccxeqs.2bqom8laa2.html به گزارش ایتنا به نقل از خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه «آبریستویث» در ولز مطمئن هستند که این کار شدنی است، و روبات شبه انسانی iCub را با چهره‌ای مشابه کودکان کاندید حمل مشعل المپیک تابستانی سال ۲۰۱۲ کرده‌اند. این پروژه تلاشی برای بزرگداشت و یادبود «آلن تورینگ» دانشمند پیشگام علوم رایانه‌ای و روباتیک است که در سال ۲۰۱۲ صدمین سالگرد تولد او خواهد بود. این روبات توسط دکتر «جیمز لاو» از دپاتمان روباتیک دانشگاه آبریستویث به عنوان حامل مشعل المپیک انتخاب شده است، به گفته وی چنین احترام و بزرگداشتی برای دستاوردهای تورینگ می‌تواند برای نسل‌های آینده مهندسان و دانشمندان الهام بخش باشد. «آلن تورینگ» که در ۲۳ ژوئن ۱۹۱۲ در لندن متولد شده است، به عنوان پدر علوم رایانه‌ای و هوش مصنوعی شناخته می‌شود. وی به ویژه به خاطر مشارکت در رمزگشایی از ماشین «انیگما» آلمان‌ها در جنگ جهانی دوم به شهرت بالایی رسیده است. وی همچنین اولین رایانه ذخیره اطلاعاتی را طراحی کرده و تست‌هایی را برای آزمودن رفتارهای هوشمندانه ماشین‌ها ارائه کرده است. روباتی که کاندید حمل مشعل المپیک ۲۰۱۲ شده برای حمل این مشعل از شرایط اولیه این کار نیز برخوردار نیست، زیرا واجد شرایط این کار باید دست کم ۱۲ سال سن داشته باشد، زنده باشد و در انگلستان اقامت داشته باشد. این روبات قطعا جوان‌تر از ۱۲ سال سن دارد، و با اینکه ساکن انگلستان است، اما نمی‌توان نام موجود زنده را بر روی او گذاشت. با این همه این احتمال وجود دارد که مقامات المپیک برای بکار گرفتن از کاندیدی کاملا غیر عادی قوانین خود را تغییر دهند. iCub که با هدف مطالعه بر روی فرایندهای یادگیری کودکان و ترجمه این فرایند‌ها به استراتژی‌هایی آموزشی برای روبات‌ها ساخته شده، طی اجرای پروژه‌ای بین‌المللی به نام پروژه بین‌المللی RobotCub ابداع شده است. ابعاد این روبات برابر ابعاد بدن کودکی ۳. ۵ ساله است، این روبات قدی برابر یک متر داشته و درجه آزادی حرکات او ۵۳ درجه است. بر اساس گزارش گیزمگ، روبات iCub به حسگرهایی از قبیل حسگرهای بینایی، شنوایی، لامسه و چرخشی مجهز است و می‌تواند حالات چهره را در صورت خود نمایان کند. همچنین در سر این روبات دو دوربین، دو میکروفن، دو ژیروسکوپ و شتاب سنج کار گذاشته شده‌اند. ]]> روبوتيك Sun, 25 Sep 2011 09:53:06 GMT http://itna.ir/vdccxeqs.2bqom8laa2.html http://itna.ir/vdcfted0.w6dyyagiiw.html مهرداد خداميجذاب‌ترین روبات‌های مسابقات روباتیک بدون شک روبات‌های NAO (که به صورت Now تلفظ می‌شود) هستند؛ روبات‌هایی که اصطلاحا به آنها Humanoid یا انسان‌نما می‌گویند.چه از قبل با مسابقات روباتیک آشنا بوده‌اید و چه تازه آشنا شده‌اید، روبات‌‌های NAO برایتان جذابیت خاصی دارند زیرا قابلیت‌ها و توانایی‌هایی نزدیک به حرکات انسان دارند.به گزارش ایتنا به نقل از عصر ارتباط، NAO در واقع یک روبات خودکار، قابل برنامه‌ریزی، سایز متوسط و شبیه ساختار بدنی انسان است که توسط شرکت فرانسوی Aldebaran Robotics توسعه می‌یابد.پروژه Nao در سال ۲۰۰۴ آغاز شد و پیشرفت آن به قدری بود که در آگوست ۲۰۰۷ به طور رسمی برای مسابقات لیگ پلتفرم استاندارد فوتبال روبات‌ها، جایگزین روبات‌های بسیار معروف Albo شرکت Sony شدند؛ همان روبات‌های سگی دوست‌داشتنی.یکی از دلایل مهم این تغییر روبات استاندارد این بود که Nao از نظر فیزیکی شبیه انسان بود ولی Albo‌ روبات‌های سگی بودند. Nao‌ در مسابقات بین‌المللی ۲۰۰۸ و ۲۰۰۹ مورد استفاده قرار گرفت و سرانجام NaoV۳R در مسابقات جهانی ۲۰۱۰ به عنوان روبات پیش لیگ پلتفرم استاندارد معرفی شد.جالب است بدانید یک نسخه از Nao وجود دارد که صرفا برای مراکز آموزشی و تحقیقاتی آماده شده است تا در این مراکز مورد استفاده قرار بگیرند، این مدل در ۲۰۱۱ به صورت عمومی قابل دسترس شد.به عنوان نمونه دانشگاه توکیو مدتی قبل از آن و در اکتبر ۲۰۱۰ از شرکت آلدباران ۳۰ دستگاه روبات Nao برای آزمایشگاه Nakamura خریداری کرد. آنها این روبات‌ها را با این هدف خریداری کردند تا بتوانند با توسعه‌شان از آنها به عنوان دستیار در آزمایشگاه‌های خود استفاده کنند.در تابستان ۲۰۱۰ طی مراسمی که در نمایشگاه شانگ‌های چین برگزار شد، این روبات‌ها در سرخط اخبار قرار گرفتند. توسعه‌دهندگان آنها با ایجاد نمایش هماهنگی از حرکات موزون قدرت و توانایی‌های این روبات‌ها را به رخ همگان کشیدند. مدتی بعد و در دسامبر همان سال این روبات یک کمدی ایستاده اجرا کرد و تماشاچیان را با حرکات و جوک‌هایی که تعریف می‌کرد می‌خنداند.نسخه‌های متعدددر فاصله بین سال‌های ۲۰۰۵ تا ۲۰۰۷ شش نسخه آزمایشی از روبات Nao طراحی شد و کار طراحی آخرین آنها که نام رمز آن AL-۰۵.b بود در دسامبر ۲۰۰۷ به اتمام رسید. اما در مارس ۲۰۰۸ اولین نسخه نهایی این روبات معرفی شد و نسخه مخصوص مسابقات ربوکاپ در مسابقات همان سال مورد استفاده قرار گرفت. اواخر آن سال نسخه مخصوص کارهای تحقیقاتی نیز برای دانشگاه‌ها و دیگر مراکز تحقیقاتی و پژوهشی معرفی و در دسترس آنها قرار گرفت. در ماه مه ۲۰۱۱ شرکت آلدباران اعلام کرد قصد دارد کیت توسعه‌ نرم‌افزاری بخش کنترلی روبات Nao را به صورت متن‌باز (Open Source) منتشر کند. بدین ترتیب این پروژه هم وارد دنیای متن‌باز شد.تمام این اتفاقات در رشد و شکوفایی شرکت آلدباران و روبات‌شان تاثیر بسیاری داشت اما سکوی پرش آنها سرمایه ۱۳ میلیون دلاری شرکت اینتل بود. شرکت اینتل در ژوئن ۲۰۱۱ به طور رسمی این سرمایه خطرپذیر را در اختیار این شرکت کوچک قرار داد. سرمایه خطرپذیر سرمایه‌ای است که به همراه کمک‌های مدیریتی، در اختیار شرکت‌های جوان، کوچک، به سرعت در حال رشد و دارای آتیه اقتصادی قرار می‌گیرد. از آن جهت این سرمایه‌گذاری پرخطر و با ریسک محسوب می‌شود که ممکن است فعالیت آن شرکت کوچک با شکست روبه‌رو شود. در هر صورت اینتل این ریسک را پذیرفت و یکی از پرآتیه‌ترین سرمایه‌گذاری‌ها را انجام داد.جدید‌ترین نسخه ارائه‌شده از این روبات که NAO Next Gen‌ نام دارد در اواخر ۲۰۱۱ معرفی شد. این نسخه چه از نظر سخت‌افزاری و چه از نظر نرم‌افزاری ارتقا پیدا کرده است. در ادامه درباره ویژگی‌های این روبات صحبت خواهیم کرد.طراحیروبـــات‌های Nao‌ در سـه نـــــوع مــتفاوت از درجـــه آزادی یــا هــمان Degree Of Freedom (DOF)I ارائه می‌شوند. این سه درجه عبارت است از ۱۴، ۲۱ و ۲۵ درجه. در مسابقات ربوکاپ از پلتفرم ۲۱ درجه‌ای استفاده می‌شود.تمامی نسخه‌های مخصوص کارهای تحقیقاتی دارای بخش محاسباتی و اندازه‌گیری هستند. این بخش اندازه‌گیری شامل شتاب‌سنج، ژیرومتر و چهار حسگر فراصوت می‌شود. نسخه پایه‌دار این روبات علاوه بر این موارد شامل هشت حسگر مقاومت میزان فشار و دو ضربه‌گیر است.این روبات‌ها با قابلیت‌های قدرتمند چندرسانه‌ای مهم و جالبی همراه هستند. هر روبات چند میکروفن دارد که قابلیت تشخیص صدا و مکان‌یابی صدا را دارد. دو اسپیکر قدرتمند برای آن در نظر گرفته شده است تا قابلیت متن به گفتار روبات را فراهم کند. دو دوربین وضوح بالا (HD) قابلیت تشخیص چهره و اشیا را برای این روبات ممکن می‌سازد.بسته این روبات به همراه تمامی نرم‌افزارهای مورد نیاز ارائه می‌شود. این نرم‌افزارها شامل یک برنامه گرافیکی برنامه‌نویسی به نام Choregraphe، نرم‌افزار شبیه‌ساز و کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) می‌شوند.Nao‌ در چهار مدل مختلف وجود دارد که بر اساس نیاز، افراد می‌توانند یکی از آنها را انتخاب کنند. نسخه T۲‌ آن شامل سر و تنه این روبات است. بیشتر برای افرادی مناسب است که با قابلیت‌های حرکتی روبات کاری ندارند.نسخه T۱۴ این روبات شامل نیم‌تنه بالای روبات است. در واقع این مدل پا ندارد. مدل H۲۱ مدل استاندارد مسابقات است و مهم‌ترین قابلیت‌ها را داراست اما کامل‌ترین مدل Nao‌ مدل H۲۵ است که هر چه فکرش را بکنید در داخل آن قرار دارد.نسخه جدیداز نظر ارتفاع این روبات‌ها ۵۸ سانتی‌متر قد دارند که همین موضوع آنها را خیلی دوست‌داشتنی می‌کند و شبیه بچه انسان هستند.وزنی در حدود ۴.۳ کیلوگرم دارند و به راحتی قابل حمل هستند. پردازنده اصلی این روبات در داخل سرش قرار گرفته و مدل آن Intel Atom و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. البته یک پردازنده دیگر در داخل بدنه آن قرار دارد که کارهای دیگری انجام می‌دهد. این روبات بر اساس هسته پلتفرم لینوکس شکل گرفته و یک توزیع مبتنی بر Gentoo را اجرا می‌کند.باتری که برای Nao‌ در نظر گرفته شده است یک باتری ۲۷,۶ وات ساعت است که بنا بر کاری که انجام می‌دهد، مدت دشارژ آن متفاوت است اما برای نمونه اگر این روبات با سرعت ثابت راه برود این باتری تا ۹۰ دقیقه شارژ خواهد داشت.دو دوربین وضوح بالا (HD) برای Nao در نظر گرفته شده است که هر دو در قسمت جلوی سر او قرار دارند. این دوربین‌ها ۱.۲ مگاپیکسلی و دارای رزولوشن ۱۲۸۸×۹۶۸ هستند و قابلیت تصویربرداری ۳۰ فریم در ثانیه را دارند. ناگفته نماند که Nao قابلیت تشخیص چهره دارد. مثلا می‌توان برای او صورت صاحبش را تعریف کرد تا نسبت به او واکنش خاصی نشان دهد.همان‌طور که اشاره کردیم پردازنده اصلی روبات Intel ATOM‌ مدل z۵۳۰‌ و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. یک گیگابایت حافظه RAM‌ دارد، حافظه فلش‌مموری آن دو گیگابایت است و تا هشت گیگابایت حافظه MICRO SD را پشتیبانی می‌کند.از نظر ارتباطی روی بدنه این روبات پورت شبکه اینترنت با پشتیبانی یک گیگابیت بر ثانیه قرار داده شده است. علاوه بر این کارت شبکه بی‌سیم با استاندارد ۸۰۲.۱۱b,g نیز وجود دارد که اپراتور از هر دو راه می‌تواند با روبات ارتباط داده‌ای برقرار کند.چهار میکروفنی که در داخل سر روبات قرار دارد بازه ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز را پشتیبانی می‌کند و امکان این را فراهم می‌کند که روبات موقعیت تولید صدا را تشخیص دهد و نسبت به آن واکنش نشان دهد. مثلا به طرف محل صدای کسی که او را صدا کرده است، حرکت کند. NAO‌ در حال حاضر قادر است صدای هشت زبان مختلف را تشخیص دهد و آن را آنالیز کند. علاوه بر این به ۹ زبان صحبت می‌کند که از طریق دو بلندگوی قدرتمندی که در اطراف سر او قرار دارد، پخش می‌شود. چراغ‌های LED رنگی که در این روبات تعبیه شده‌اند زیبایی خاصی به او می‌دهند و بر اساس وضعیت‌های مختلف رنگ‌ آنها تغییر می‌کند.۹ سنسور لمسی و هشت سنسور فشار در روبات Nao قرار گرفته که ویژگی‌های جالبی ایجاد می‌کند. در نسخه جدید Nao سرعت حرکت بیشتری نسبت به نسخه قبل پیدا کرده است. همچنین توسعه‌دهندگان حرکات راه رفتن Nao را بهبود داده‌اند تا علاوه بر افزایش طول عمر باتری، راه‌ رفتن آن بیشتر شبیه انسان شود.  ]]> روبوتيك Mon, 09 Apr 2012 09:40:29 GMT http://itna.ir/vdcfted0.w6dyyagiiw.html