http://itna.ir/vsnc.i5qabyd2xla82.html Sun, 15 Apr 2012 01:10:36 GMT استوديو خبر (سيستم جامع انتشار خبر و اتوماسيون هيئت تحريريه) نسخه 3.0 http://itna.ir/skins/default/fa/{CURRENT_THEME}/ch01_newsfeed_logo.gif http://itna.ir/ 100 70 fa نقل و نشر مطالب با ذکر نام سايت خبری فناوری اطلاعات (ايتنا) آزاد است. Sun, 15 Apr 2012 01:10:36 GMT روبوتيك 60 http://itna.ir/vdcgwu9x.ak9qt4prra.html گروهی از دانشمندان آمریکایی و ایتالیایی یک روبات ماهی را توسعه دادند که می‌تواند دسته‌های ماهی‌ها را از مناطق آلوده دریایی به محیط‌های امن هدایت کرده و آنها را از خطر نابودی نجات دهد.به گزارش ایتنا به نقل از مهر، محققان موسسه محیط‌های دریایی و ساحلی شورای ملی تحقیقات ایتالیا و موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک با ساخت یک ماهی روباتیک، واکنش رفتاری ماهی‌ها را در حضور این روبات مورد بررسی قرار دادند.نتایج این تحقیقات نشان داد که در شرایط تعیین شده، این روبات همانند یک رهبر از سوی ماهی‌های واقعی پذیرفته شد و ماهی‌ها به دنبال آن حرکت کردند.موفقیت این اقدام از تمایل ماهی‌ها به صرفه‌جویی در مصرف انرژی نشأت می‌گیرد. این روبات با شنا کردن یک فرورفتگی و نوعی حالت مکش را در پشت خود ایجاد می‌کند. بنابراین ماهی‌ها وارد مسیر آن می‌شوند و با صرفه‌جویی در مصرف انرژی به دنبال این روبات حرکت می‌کنند.براساس گزارش وایرد نیوز، این دانشمندان در این خصوص توضیح دادند: "این روبات درحالی آزمایش شد که همراه با ماهی‌ها در تونلی که سرعت جریان آب در آن متفاوت بود شنا می‌کرد. با استفاده از تکنیک‌های نوآورانه سرعت‌سنجی تصویر ذرات دیجیتالی، نشان دادیم که چگونه حرکت زیستی- تقلیدی روبات می‌تواند شرایطی را ایجاد کند که ماهی‌ها ترغیب شوند به دنبالش شنا کنند. به این ترتیب، ماهی‌ها از یک مزیت هیدرودینامیک برخوردار شده و نرخ مصرف انرژی خود را در مدت شنا کاهش می‌دهند."دانشمندان امیدوارند این روبات ماهی در محیط طبیعی بتواند ماهی‌ها را از موقعیت‌های خطر (سکوهای نفتی و ...) به محیط‌های امن هدایت کند. ]]> روبوتيك Wed, 11 Apr 2012 10:13:51 GMT http://itna.ir/vdcgwu9x.ak9qt4prra.html http://itna.ir/vdcfted0.w6dyyagiiw.html مهرداد خداميجذاب‌ترین روبات‌های مسابقات روباتیک بدون شک روبات‌های NAO (که به صورت Now تلفظ می‌شود) هستند؛ روبات‌هایی که اصطلاحا به آنها Humanoid یا انسان‌نما می‌گویند.چه از قبل با مسابقات روباتیک آشنا بوده‌اید و چه تازه آشنا شده‌اید، روبات‌‌های NAO برایتان جذابیت خاصی دارند زیرا قابلیت‌ها و توانایی‌هایی نزدیک به حرکات انسان دارند.به گزارش ایتنا به نقل از عصر ارتباط، NAO در واقع یک روبات خودکار، قابل برنامه‌ریزی، سایز متوسط و شبیه ساختار بدنی انسان است که توسط شرکت فرانسوی Aldebaran Robotics توسعه می‌یابد.پروژه Nao در سال ۲۰۰۴ آغاز شد و پیشرفت آن به قدری بود که در آگوست ۲۰۰۷ به طور رسمی برای مسابقات لیگ پلتفرم استاندارد فوتبال روبات‌ها، جایگزین روبات‌های بسیار معروف Albo شرکت Sony شدند؛ همان روبات‌های سگی دوست‌داشتنی.یکی از دلایل مهم این تغییر روبات استاندارد این بود که Nao از نظر فیزیکی شبیه انسان بود ولی Albo‌ روبات‌های سگی بودند. Nao‌ در مسابقات بین‌المللی ۲۰۰۸ و ۲۰۰۹ مورد استفاده قرار گرفت و سرانجام NaoV۳R در مسابقات جهانی ۲۰۱۰ به عنوان روبات پیش لیگ پلتفرم استاندارد معرفی شد.جالب است بدانید یک نسخه از Nao وجود دارد که صرفا برای مراکز آموزشی و تحقیقاتی آماده شده است تا در این مراکز مورد استفاده قرار بگیرند، این مدل در ۲۰۱۱ به صورت عمومی قابل دسترس شد.به عنوان نمونه دانشگاه توکیو مدتی قبل از آن و در اکتبر ۲۰۱۰ از شرکت آلدباران ۳۰ دستگاه روبات Nao برای آزمایشگاه Nakamura خریداری کرد. آنها این روبات‌ها را با این هدف خریداری کردند تا بتوانند با توسعه‌شان از آنها به عنوان دستیار در آزمایشگاه‌های خود استفاده کنند.در تابستان ۲۰۱۰ طی مراسمی که در نمایشگاه شانگ‌های چین برگزار شد، این روبات‌ها در سرخط اخبار قرار گرفتند. توسعه‌دهندگان آنها با ایجاد نمایش هماهنگی از حرکات موزون قدرت و توانایی‌های این روبات‌ها را به رخ همگان کشیدند. مدتی بعد و در دسامبر همان سال این روبات یک کمدی ایستاده اجرا کرد و تماشاچیان را با حرکات و جوک‌هایی که تعریف می‌کرد می‌خنداند.نسخه‌های متعدددر فاصله بین سال‌های ۲۰۰۵ تا ۲۰۰۷ شش نسخه آزمایشی از روبات Nao طراحی شد و کار طراحی آخرین آنها که نام رمز آن AL-۰۵.b بود در دسامبر ۲۰۰۷ به اتمام رسید. اما در مارس ۲۰۰۸ اولین نسخه نهایی این روبات معرفی شد و نسخه مخصوص مسابقات ربوکاپ در مسابقات همان سال مورد استفاده قرار گرفت. اواخر آن سال نسخه مخصوص کارهای تحقیقاتی نیز برای دانشگاه‌ها و دیگر مراکز تحقیقاتی و پژوهشی معرفی و در دسترس آنها قرار گرفت. در ماه مه ۲۰۱۱ شرکت آلدباران اعلام کرد قصد دارد کیت توسعه‌ نرم‌افزاری بخش کنترلی روبات Nao را به صورت متن‌باز (Open Source) منتشر کند. بدین ترتیب این پروژه هم وارد دنیای متن‌باز شد.تمام این اتفاقات در رشد و شکوفایی شرکت آلدباران و روبات‌شان تاثیر بسیاری داشت اما سکوی پرش آنها سرمایه ۱۳ میلیون دلاری شرکت اینتل بود. شرکت اینتل در ژوئن ۲۰۱۱ به طور رسمی این سرمایه خطرپذیر را در اختیار این شرکت کوچک قرار داد. سرمایه خطرپذیر سرمایه‌ای است که به همراه کمک‌های مدیریتی، در اختیار شرکت‌های جوان، کوچک، به سرعت در حال رشد و دارای آتیه اقتصادی قرار می‌گیرد. از آن جهت این سرمایه‌گذاری پرخطر و با ریسک محسوب می‌شود که ممکن است فعالیت آن شرکت کوچک با شکست روبه‌رو شود. در هر صورت اینتل این ریسک را پذیرفت و یکی از پرآتیه‌ترین سرمایه‌گذاری‌ها را انجام داد.جدید‌ترین نسخه ارائه‌شده از این روبات که NAO Next Gen‌ نام دارد در اواخر ۲۰۱۱ معرفی شد. این نسخه چه از نظر سخت‌افزاری و چه از نظر نرم‌افزاری ارتقا پیدا کرده است. در ادامه درباره ویژگی‌های این روبات صحبت خواهیم کرد.طراحیروبـــات‌های Nao‌ در سـه نـــــوع مــتفاوت از درجـــه آزادی یــا هــمان Degree Of Freedom (DOF)I ارائه می‌شوند. این سه درجه عبارت است از ۱۴، ۲۱ و ۲۵ درجه. در مسابقات ربوکاپ از پلتفرم ۲۱ درجه‌ای استفاده می‌شود.تمامی نسخه‌های مخصوص کارهای تحقیقاتی دارای بخش محاسباتی و اندازه‌گیری هستند. این بخش اندازه‌گیری شامل شتاب‌سنج، ژیرومتر و چهار حسگر فراصوت می‌شود. نسخه پایه‌دار این روبات علاوه بر این موارد شامل هشت حسگر مقاومت میزان فشار و دو ضربه‌گیر است.این روبات‌ها با قابلیت‌های قدرتمند چندرسانه‌ای مهم و جالبی همراه هستند. هر روبات چند میکروفن دارد که قابلیت تشخیص صدا و مکان‌یابی صدا را دارد. دو اسپیکر قدرتمند برای آن در نظر گرفته شده است تا قابلیت متن به گفتار روبات را فراهم کند. دو دوربین وضوح بالا (HD) قابلیت تشخیص چهره و اشیا را برای این روبات ممکن می‌سازد.بسته این روبات به همراه تمامی نرم‌افزارهای مورد نیاز ارائه می‌شود. این نرم‌افزارها شامل یک برنامه گرافیکی برنامه‌نویسی به نام Choregraphe، نرم‌افزار شبیه‌ساز و کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) می‌شوند.Nao‌ در چهار مدل مختلف وجود دارد که بر اساس نیاز، افراد می‌توانند یکی از آنها را انتخاب کنند. نسخه T۲‌ آن شامل سر و تنه این روبات است. بیشتر برای افرادی مناسب است که با قابلیت‌های حرکتی روبات کاری ندارند.نسخه T۱۴ این روبات شامل نیم‌تنه بالای روبات است. در واقع این مدل پا ندارد. مدل H۲۱ مدل استاندارد مسابقات است و مهم‌ترین قابلیت‌ها را داراست اما کامل‌ترین مدل Nao‌ مدل H۲۵ است که هر چه فکرش را بکنید در داخل آن قرار دارد.نسخه جدیداز نظر ارتفاع این روبات‌ها ۵۸ سانتی‌متر قد دارند که همین موضوع آنها را خیلی دوست‌داشتنی می‌کند و شبیه بچه انسان هستند.وزنی در حدود ۴.۳ کیلوگرم دارند و به راحتی قابل حمل هستند. پردازنده اصلی این روبات در داخل سرش قرار گرفته و مدل آن Intel Atom و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. البته یک پردازنده دیگر در داخل بدنه آن قرار دارد که کارهای دیگری انجام می‌دهد. این روبات بر اساس هسته پلتفرم لینوکس شکل گرفته و یک توزیع مبتنی بر Gentoo را اجرا می‌کند.باتری که برای Nao‌ در نظر گرفته شده است یک باتری ۲۷,۶ وات ساعت است که بنا بر کاری که انجام می‌دهد، مدت دشارژ آن متفاوت است اما برای نمونه اگر این روبات با سرعت ثابت راه برود این باتری تا ۹۰ دقیقه شارژ خواهد داشت.دو دوربین وضوح بالا (HD) برای Nao در نظر گرفته شده است که هر دو در قسمت جلوی سر او قرار دارند. این دوربین‌ها ۱.۲ مگاپیکسلی و دارای رزولوشن ۱۲۸۸×۹۶۸ هستند و قابلیت تصویربرداری ۳۰ فریم در ثانیه را دارند. ناگفته نماند که Nao قابلیت تشخیص چهره دارد. مثلا می‌توان برای او صورت صاحبش را تعریف کرد تا نسبت به او واکنش خاصی نشان دهد.همان‌طور که اشاره کردیم پردازنده اصلی روبات Intel ATOM‌ مدل z۵۳۰‌ و دارای سرعت ۱.۶ گیگاهرتز است. یک گیگابایت حافظه RAM‌ دارد، حافظه فلش‌مموری آن دو گیگابایت است و تا هشت گیگابایت حافظه MICRO SD را پشتیبانی می‌کند.از نظر ارتباطی روی بدنه این روبات پورت شبکه اینترنت با پشتیبانی یک گیگابیت بر ثانیه قرار داده شده است. علاوه بر این کارت شبکه بی‌سیم با استاندارد ۸۰۲.۱۱b,g نیز وجود دارد که اپراتور از هر دو راه می‌تواند با روبات ارتباط داده‌ای برقرار کند.چهار میکروفنی که در داخل سر روبات قرار دارد بازه ۲۰ هرتز تا ۲۰ کیلوهرتز را پشتیبانی می‌کند و امکان این را فراهم می‌کند که روبات موقعیت تولید صدا را تشخیص دهد و نسبت به آن واکنش نشان دهد. مثلا به طرف محل صدای کسی که او را صدا کرده است، حرکت کند. NAO‌ در حال حاضر قادر است صدای هشت زبان مختلف را تشخیص دهد و آن را آنالیز کند. علاوه بر این به ۹ زبان صحبت می‌کند که از طریق دو بلندگوی قدرتمندی که در اطراف سر او قرار دارد، پخش می‌شود. چراغ‌های LED رنگی که در این روبات تعبیه شده‌اند زیبایی خاصی به او می‌دهند و بر اساس وضعیت‌های مختلف رنگ‌ آنها تغییر می‌کند.۹ سنسور لمسی و هشت سنسور فشار در روبات Nao قرار گرفته که ویژگی‌های جالبی ایجاد می‌کند. در نسخه جدید Nao سرعت حرکت بیشتری نسبت به نسخه قبل پیدا کرده است. همچنین توسعه‌دهندگان حرکات راه رفتن Nao را بهبود داده‌اند تا علاوه بر افزایش طول عمر باتری، راه‌ رفتن آن بیشتر شبیه انسان شود.  ]]> روبوتيك Mon, 09 Apr 2012 09:40:29 GMT http://itna.ir/vdcfted0.w6dyyagiiw.html http://itna.ir/vdcds90x.yt0fx6a22y.html «اینو روبو» یکی از مهم‌ترین نمایشگاه‌های صنعت روبات در اروپا در شهر لیون فرانسه برگزار شد.به گزارش ایتنا از یورونیوز، بعضی از روبات‌ها، با فناوری پیشرفته و بعضی از آنها با دانش سنتی و تکنولوژی معمولی ساخته می‌شوند.نقش اصلی روبات‌ها در زندگی ما، نقش کمکی و گاهی جایگزینی انسان می‌شوند.روبات‌ها در مراقبت از سالمندان می‌توانند مفید باشند و در تسهیل زندگی معلولان حرکتی نقش مهمی دارند.اما سوال این است، روبات که ابزاری برای کمک به انسان است باید شمایل و ظاهر انسانی نیز داشته باشد؟بعضی از پژوهشگران در زمینه کارکردهای روبات تحقیق و فعالیت می کنند در حالی که بعضی دیگر به ظاهر و مختصات فیزیکی آن علاقه‌مند هستند.در همین حال سازندگان شرق دور که سابقه طولانی در این صنعت دارند، از گروه دوم این تولید کنندگان و پژوهشگران هستند.به نظربعضی از تولیدکنندگان، داشتن ظاهر انسانی، برای یک روبات بسیار ضروری است. زیرا همراه و همدم انسان هستند و از طرفی دنیای اطراف ما، با تناسب نسبت به اعضا و اندازه انسان ساخته شده . پس انتخاب اندازه و مختصات فیزیکی انسان ضروری است.صنعت ساخت روبات در آینده نیز یکی از چالش‌ها و نیازهای دنیای امروز ما خواهد بود، چرا که هر روز و هر روز به کمک و مساعدت بیشتری نیاز داریم.   ]]> روبوتيك Sun, 01 Apr 2012 08:58:24 GMT http://itna.ir/vdcds90x.yt0fx6a22y.html http://itna.ir/vdccxeqs.2bqom8laa2.html به گزارش ایتنا به نقل از خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه «آبریستویث» در ولز مطمئن هستند که این کار شدنی است، و روبات شبه انسانی iCub را با چهره‌ای مشابه کودکان کاندید حمل مشعل المپیک تابستانی سال ۲۰۱۲ کرده‌اند. این پروژه تلاشی برای بزرگداشت و یادبود «آلن تورینگ» دانشمند پیشگام علوم رایانه‌ای و روباتیک است که در سال ۲۰۱۲ صدمین سالگرد تولد او خواهد بود. این روبات توسط دکتر «جیمز لاو» از دپاتمان روباتیک دانشگاه آبریستویث به عنوان حامل مشعل المپیک انتخاب شده است، به گفته وی چنین احترام و بزرگداشتی برای دستاوردهای تورینگ می‌تواند برای نسل‌های آینده مهندسان و دانشمندان الهام بخش باشد. «آلن تورینگ» که در ۲۳ ژوئن ۱۹۱۲ در لندن متولد شده است، به عنوان پدر علوم رایانه‌ای و هوش مصنوعی شناخته می‌شود. وی به ویژه به خاطر مشارکت در رمزگشایی از ماشین «انیگما» آلمان‌ها در جنگ جهانی دوم به شهرت بالایی رسیده است. وی همچنین اولین رایانه ذخیره اطلاعاتی را طراحی کرده و تست‌هایی را برای آزمودن رفتارهای هوشمندانه ماشین‌ها ارائه کرده است. روباتی که کاندید حمل مشعل المپیک ۲۰۱۲ شده برای حمل این مشعل از شرایط اولیه این کار نیز برخوردار نیست، زیرا واجد شرایط این کار باید دست کم ۱۲ سال سن داشته باشد، زنده باشد و در انگلستان اقامت داشته باشد. این روبات قطعا جوان‌تر از ۱۲ سال سن دارد، و با اینکه ساکن انگلستان است، اما نمی‌توان نام موجود زنده را بر روی او گذاشت. با این همه این احتمال وجود دارد که مقامات المپیک برای بکار گرفتن از کاندیدی کاملا غیر عادی قوانین خود را تغییر دهند. iCub که با هدف مطالعه بر روی فرایندهای یادگیری کودکان و ترجمه این فرایند‌ها به استراتژی‌هایی آموزشی برای روبات‌ها ساخته شده، طی اجرای پروژه‌ای بین‌المللی به نام پروژه بین‌المللی RobotCub ابداع شده است. ابعاد این روبات برابر ابعاد بدن کودکی ۳. ۵ ساله است، این روبات قدی برابر یک متر داشته و درجه آزادی حرکات او ۵۳ درجه است. بر اساس گزارش گیزمگ، روبات iCub به حسگرهایی از قبیل حسگرهای بینایی، شنوایی، لامسه و چرخشی مجهز است و می‌تواند حالات چهره را در صورت خود نمایان کند. همچنین در سر این روبات دو دوربین، دو میکروفن، دو ژیروسکوپ و شتاب سنج کار گذاشته شده‌اند. ]]> روبوتيك Sun, 25 Sep 2011 09:53:06 GMT http://itna.ir/vdccxeqs.2bqom8laa2.html http://itna.ir/vdcgwn9q.ak9yy4prra.html  «بری. سی. اسمیت» مدیر موسسه فلسفه در پاسخ به این سئوال می‌گوید روبات‌ها هرگز نمی‌توانند آگاهی انسانی در اختیار داشته باشند. به گزارش ایتنا به نقل ازخبرگزاری مهر، بدن انسان از گوشت و خون ساخته شده است، توده‌ای از ماهیچه و استخوان به همراه چینشی ظریف و پیچیده از رشته‌های عصبی. این اجزا به جهان فیزیکی مواد اختصاص داشته و از ویژگی منحصربه فردی برخوردارند زیرا آگاهی در آنها طی مرور زمان حفظ می‌شود. هوشیاری و آگاهی برای موجوداتی مانند انسان حیاتی درونی ایجاد می‌کند: قلمروی ذهنی که می‌توان در آن احساس و تفکر کرد و توانایی دیدن، شنیدن، چشیدن و بوئیدن را به دست آورد و با استفاده از آنها جهان اطراف را شناخت، اما چگونه ماده و مولکول‌ها می‌توانند چنین تجربه آگاهی را در انسان به وجود آورند؟ در قرن ۱۷ میلادی« رنه دکارت» فیلسوف فرانسوی معتقد بود ماده از چنین توانایی برخوردار نیست. وی بر این باور بود که علاوه بر ساختار فیزیکی، موجوداتی مانند ما از ذهنی غیر مادی یا روح برخوردارند، جایی که تفکر در آن رخ می‌دهد. برای دکارت ذهن غیر مادی منحصرا به انسان اختصاص داشت و وی در نظر گرفتن ذهن برای حیوانات را انکار می‌کرد. زمانی که حیوانات به واسطه پدیده‌ای که ما آن را درد می‌شناسیم، جیغ می‌کشیدند دکارت این رفتار را تنها فوران سریع هوا از میان ششهای حیوانات می‌دانست. از نظر او حیوانات تنها یک مکانیزم بودند. حتی اگر انسان عروسک مکانیکی باهوشی را ابداع می‌کرد که می‌توانست حرکات و واکنش‌های انسان را تقلید کند، این دستگاه از قابلیت فکر کردن برخوردار نبود زیرا قدرت نطق نداشت. امروزه تعداد انسان‌هایی که وجود هوشیاری یا ذهن در حیوانات را انکار می‌کنند بسیار محدود است. به علاوه ایده روح غیر مادی درک چگونگی تاثیرگذاری جهان ذهنی بر روی جهان فیزیکی را بسیار دشوار می‌کند و به این دلیل بسیاری از فیلسوفان معاصر دوگانگی ذهن و بدن را رد می‌کنند. چگونه چیزی که هیچ موجودیت مادی ندارد می‌تواند ماهیچه‌های انسان را حرکت داده و نسبت به کنش‌های فیزیکی واکنش نشان دهد؟ مطمئنا این مغز است که مسئولیت هدایت کردن بدن را به عهده دارد و از این رو مغز باید مسئول هوشیاری و تصمیم گیری انسان باشد و تا کنون نیز بسیاری از متفکران با تفکر دکارتی که بر اساس آن هرگز هیچ ماشینی نمی‌تواند هوشیار باشد یا تجربه‌ای مشابه انسان بودن را به دست آورد، موافق هستند. موجودات کربنی با این همه دیگر بیش از این نمی‌توان بر معیارهای دکارتی برای تصمیم گیری درباره اینکه چه چیزی می‌تواند قدرت تفکر داشته باشد، اتکا کرد. امروزه رایانه‌ها می‌توانند از زبان استفاده کنند و تکلم ترکیبی روز به روز بهبود بیشتری پیدا می‌کند. این قدرت رایانه‌ها در استفاده از زبان و ارائه پاسخ درست به سوالات بود که» آلن تورینگ «، ریاضیدان و رمزگشای دوران جنگ توانست با استفاده از آن آزمایشهایی را برای آزمودن هوش ماشین‌ها ارائه کند. او انسانی را تصور می‌کرد که در اتاقی نشسته و از طریق نمایشگر رایانه‌ای با دو فرد دیگر در دو اتاق مجزا ارتباط برقرار می‌کند، این فرد سوالاتی را تایپ می‌کند و سپس پاسخهای آن را دریافت می‌کند و تا زمانی که نتواند تشخیص دهد کدام یک از پاسخ‌ها توسط یک انسان و کدامیک توسط یک رایانه ارائه شده‌اند، نسبت به این دو رفتار متفاوتی از خود بروز نمی‌دهد. اگر این فرد از قبل برای واکنش نشان دادن به یکی از دو فرد به عنوان فردی هوشمند آماده شده بود، با دیگری نیز به عنوان فردی هوشمند برخورد می‌کرد. این آزمایش به» تست تورینگ «شهرت دارد و در صورتی که موقعیت آزمایش به دقت کنترل شود برنامه رایانه‌ای می‌تواند در آن انسان را فریب داده و موفق عمل کند. تست اصلی تورینگ بر این اساس طراحی شده که نتوان پاسخ دهندگان به سئوالات را دید، اما اگر این تست گسترده‌تر شده و درون برنامه‌ای رایانه‌ای در یک روبات شبه انسانی قرار داده شود، چه روی خواهد داد؟ صنعت روباتیک طی دهه گذشته رشد چشمگیری داشته است و اکنون می‌توان ماشینهایی دید که مانند انسان‌ها حرکت کرده و رفتار می‌کنند. آیا ترکیب چنین نمایشی از رفتارهای زنده انسانی با واکنش‌ها و پاسخهای مناسب و به موقع به سئوالات، انسان‌ها را به این تفکر خواهد رساند که ماشین‌ها نه تنها باهوش هستند بلکه آگاه نیز هستند؟ در اینجا باید میان تفکر هوشیار بودن و هوشیار شدن روبات تفاوتی قائل شد. شاید این وسوسه به وجود بیاید که این موجود دارای ذهن و فکر است اما این به آن معنی نیست که روبات واقعا موجودی دارای ذهن و فکر است. آخرین راز آنهایی که بر روی هوشیاری ماشین‌ها مطالعه می‌کنند در تلاش برای ساخت سیستمهایی خود-سازماندهنده‌ای هستند که می‌توانند کاری را آغاز کرده و از محیط اطراف خود بیاموزند. امید این است که در صورتی که انسان بتواند هوشیاری را در یک ماشین خلق یا بازسازی کند، بتواند دریابد که چه پدیده‌ای هوشیاری را به وجود آورده است. محققان تا محقق شدن این رویا راه درازی در پیش دارند و موانع بزرگی در مسیر آنها قرار گرفته است. آنها باید پاسخ این سوالات را بیابند: آیا یک دستگاه سیلیکونی هرگز می‌تواند به هوشیاری برسد؟ یا اینکه تنها موجودات کربنی با ساختار مادی انسانی می‌توانند تجربه لحظات رنگارنگ و درخشان آگاهانه را به وجود آورند. سوال این است که آیا هوشیاری و آگاهی تحت تاثیر عملکرد انسان‌ها قرار دارد یا موجودیت و ساختار او؟ شاید هوشیاری تنها راز باقی مانده در علم به شمار رود، اما تا حدی نقش محوری که از گذشته در مطالعه بر روی ذهن به عهده داشت را از دست داده است. علوم عصب‌شناسی و نوروبیولوژی روز به روز اطلاعات بیشتری درباره اینکه چه میزان از کرده‌های انسان نتیجه فرایند ناآگاهی و عوامل ماشینی است در اختیار دانشمندان قرار می‌دهد. در عین حال انسان می‌آموزد که هوشیاری پدیده‌ای تک لایه‌ای نیست، سطوح مختلفی از هوشیاری و آگاهی در انسان‌ها وجود دارد و بیشترین بخش تفکر و تصمیمگیری‌های انسان بدون وجود این آگاهی نیز می‌تواند ادامه داشته باشد. به یاد سپردن این موضوع ارزشمند است که تنها تجربه متقاعد کننده از آگاهی که انسان در اختیار دارد، آگاهی است که متعلق به خود او است. هر انسانی از حیات درونی خود آگاهی دارد اما تنها می‌تواند به صورت غیر مستقیم به زندگی و حیات ذهنی دیگران دسترسی داشته باشد. آیا تمامی انسان‌هایی که در گوشه و کنار جهان راه می‌روند به یک شکل هوشیار و آگاهند؟ یا اینکه مانند موجوداتی مسخ شده راه رفته و سخن می‌گویند و با وجود اینکه حیات درونی ندارند، مانند انسان‌ها رفتار می‌کنند؟ این سوال پیچشی را در کل ماجرا ایجاد می‌کند، زیرا در صورتی که انسان بتواند روباتی تولید کند که از هر نظر رفتاری مانند انسان‌ها داشته باشد، این دستاورد نمی‌تواند اثباتی بر امکان آگاه شدن و هوشیار شدن ماشین‌ها یا روبات‌ها باشد، بلکه در عوض شاید بتواند نمایشی قانع کننده از این موضوع باشد که انسان تا چه اندازه می‌تواند بدون حضور آگاهی، مانند روبات‌ها، کارهای متعددی را عملی کند. ]]> روبوتيك Sun, 18 Sep 2011 06:25:15 GMT http://itna.ir/vdcgwn9q.ak9yy4prra.html http://itna.ir/vdcee78z.jh8ozi9bbj.html ژاپنی‌ها رباتی ساخته‌اند که با توجه به حسگرهای دقیق و موتورهای قدرتمندی که در آن تعبیه شده، می‌تواند بیماران ناتوان و افراد سالمند را از سطح زمین برداشته و آنها را جابجا کند. به گزارش ایتنا به نقل از آی‌تی‌نیوز، این ربات چرخ‌دار که ریبا دو (RIBA-II) نام گرفته، سر نسبتاً کوچکی دارد که بر بالای یک نیم‌تنه ضخیم با بازوهای قدرتمند و بلند سوار شده است. «ریبا دو» می‌تواند خم شده و بیماران ناتوان را از روی زمین یا تخت‌شان بلند کرده و جابجا نماید. این ربات که توسط یک مرکز پژوهشی در بندر ناگویا واقع در جزیره هونشوی ژاپن ساخته شده است، برای استفاده در خانه‌های سالمندان و به عنوان ابزاری جهت مراقبت از بیماران رنجور و کهنسال مناسب به نظر می‌رسد. بر اساس آمار موجود، ژاپن از جمله کشورهای بزرگ صنعتی در جهان است که امروزه با روند رو به رشد پدیده سالمندی مواجه است. بر اساس این گزارش، ربات مزبور قادر است تا وزن ۸۰ کیلوگرم را از روی سطح زمین، صندلی چرخ‌دار و یا رختخواب بلند و جابجا کند. «ریبا دو» در حال حاضر ۶ میلیون یورو معادل ۷۸ هزار دلار نرخ گذاری شده و قرار است فروش آن از سال ۲۰۱۵ آغاز شود. ]]> روبوتيك Thu, 04 Aug 2011 07:29:15 GMT http://itna.ir/vdcee78z.jh8ozi9bbj.html http://itna.ir/vdcdon0f.yt0jx6a22y.html به گزارش ایتنا به نقل از ايسنا، زهرا سينايي، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشکده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران در مورد طرح خود اظهار كرد: مساله کنترل ربات متحرک، به ‌منظور طي مسيري خاص با سرعت معين از مسائل چالش‌انگيز در کنترل است. در اين پايان‌نامه از الگوريتم کنترل پيش بين غيرخطي مدل مبنا براي کنترل موقعيت و سرعت ربات‌هاي متحرک استفاده شد.وي افزود: از آن جا که در کنترل پيش‌بين توليد سيگنال کنترل بر اساس پيش بيني رفتار آينده سيستم صورت مي‌گيرد، لذا اين کنترل کننده قادر است در برابر تغييرات ناگهاني مسير و يا شرايط حرکت، عکس‌العمل مناسبي از خود نشان دهد، درحالي‌که ساير روش‌هاي کنترلي بر اساس رفتار گذشته سيستم عمل کرده و نسبت به تغييرات سريع مسير حساسيت بيشتري دارند. در ابتدا مدل ديناميکي گسسته‌شده ربات متحرک به‌عنوان مدل پيش‌بيني در نظر گرفته مي‌شود و ضرايب تابع هزينه در هر لحظه به‌گونه‌اي تنظيم مي‌شوند که ربات بهترين عملکرد را در تعقيب مسير با حفظ سرعت معين داشته باشد.سينايي تصريح كرد: نياز به دانستن دقيق پارامترهاي ربات در مدل گسسته ديناميکي از معايب کنترل‌کننده پيش‌بين طراحي‌شده به‌شمار مي‌رود. علاوه بر آن ممکن است پارامترهاي ربات در طول مسير تغيير کنند. اين نقيصه به‌کمک يک سيستم فازي با آموزش وصل-خط مرتفع مي‌شود، لذا به‌کمک اين سيستم فازي تطبيقي، ديگر نيازي به دانستن مقادير دقيق پارامترهاي سيستم ربات نبوده و علاوه‌ بر آن کنترل‌کننده با داشتن خاصيت تطبيقي، در برابر عدم قطعيت‌هايي از جمله تغييرات پارامترها و اغتشاشات محيطي مقاوم خواهد شد.وي خاطرنشان كرد: در ادامه، پايداري کنترل‌کننده پيشنهادي بررسي شد و قانون تطبيق پارامترهاي سيستم فازي به‌ کار رفته در مدل پيش‌بين به‌گونه‌اي تعيين شد که پايداري سيستم حلقه‌ بسته با استفاده از کنترل‌کننده پيش‌بين تطبيقي از ديدگاه پايداري لياپانوف تضمين شد. نتايج شبيه‌سازي، کارآيي روش پيشنهادي براي هدايت ربات‌هاي متحرک غيرهولونوميکي را نشان مي‌دهد. در انتها، ضمن بررسي ميزان حساسيت الگوريتم‌هاي کنترل طراحي شده نسبت به عواملي همچون نويز، تغييرات پارامترها و لغزش جانبي، عملکرد کنترل‌کننده پيش‌بين تطبيقي پيشنهادي با يک نمونه از روش‌هاي اخير ارائه شده در مقالات مقايسه شد.زهرا سينايي، دانشجوي كارشناسي ارشد دانشکده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران پايان‌نامه خود را با عنوان «کنترل موقعيت/سرعت ربات متحرک با استفاده از کنترل پيش بين مدل مبناي فازي» به راهنمايي استاد دکتر محمد فرخي و مشاوره دکتر محمد شهري ارائه كرده است. ]]> روبوتيك Wed, 27 Jul 2011 08:01:29 GMT http://itna.ir/vdcdon0f.yt0jx6a22y.html http://itna.ir/vdcjaaev.uqeoazsffu.html به گزارش ایتنا به نقل از مهر، تیم‌های دانشجویی و دانش آموزی جمهوری اسلامی ایران توانستند با کسب امتیازات لازم به دور نهایی مسابقات جهانی روبوکاپ ۲۰۱۱ صعود کنند.در لیگ جهانی شبیه ساز عامل مسابقات جهانی ترکیه در بخش فنی تیم MRL توانست با کسب رتبه نخست به مقام قهرمانی جهان دست پیدا کند.در این دوره با توجه به سطح بالای الگوریتم تیم‌های شرکت کننده در این لیگ، کمیته برگزاری مسابقات تصمیم گرفت رقابت فنی این لیگ را برای بار نخست در میان تیم‌های شرکت کننده از کشورهای انگلیس، ترکیه، مصر، برزیل، ژاپن و ایران برگزار کند که در این میان تیم شبیه ساز عامل دانشگاه آزاد اسلامی قزوین یکی از نمایندگان جمهوری اسلامی ایران در مسابقات جهانی ترکیه توانست با کسب بیشترین امتیاز رتبه اول را از آن خود کند.لیگ فوتبالیست سایز کوچکدر این لیگ دو تیم از تایلند و یک تیم از ایران به مرحله نهایی راه یافتند. بر اساس نظر داوران تیم تایلند رتبه اول، دانشگاه علم و صنعت دوم و تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین رتبه سوم را از آن خود کردند.در مرحله مقدماتی قبل تیم‌های MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، Immortals دانشگاه علم وصنعت و parsian دانشگاه امیرکبیر توانستند با غلبه بر تیم‌های کشورهای آمریکا، مکزیک، برزیل، ژاپن، آلمان و چین به مرحله نیمه نهایی صعود کنند و تیم syrouse شهید بهشتی موفق به صعود در این لیگ نشد. لیگ فوتبالیست سایز متوسطدر این لیگ ۱۸ تیم شرکت کردند و تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با ۴ برد مقابل تیم‌هایی از دانشگاه‌های مکزیک، آلمان و هلند و کسب مقام پنجم به مرحله بعدی مسابقات راه یافت. مراحل اول تا سوم این لیگ در حال برگزاری است. در این مرحله تیم‌هایی از دانشگاه‌های آلمان، هلند، ژاپن، برزیل و پرتغال حریفان این تیم خواهند بود. لیگ روبات‌های خانگیدر این لیگ ۲۵ تیم شرکت کردند که در ۲ دور بازی‌های انجام شده تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به عنوان تنها تیم ایرانی شرکت کننده توانست در جایگاه پنجم قرار گرفت. تیم سورنا از دانشگاه صنعتی امیرکبیر نتوانست از این گروه صعود کند. مراحل اول تا سوم در حال برگزاری است. لیگ امدادگر واقعیتیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و yra دانشگاه آزاد یزد به همراه تیم‌هایی از دانشگاه‌های تایلند، هلند، ژاپن، مکزیک، آلمان و استرالیا به دور نیمه نهایی صعود کردند. تیم‌هایی از کشورهای آلمان، یونان، ژاپن، ترکیه، آمریکا و هند و تیم آریانا از دانشگاه آزاد تهران مرکز از رسیدن به دور نیمه نهایی بازماندند. در بخش رقابت‌های فنی مرحله نیمه نهایی دو تیم از تایلند رتبه‌های اول و سوم را کسب کردند و تیم MRL حائز رتبه دوم شد. رقابت‌های اصلی این لیگ در حال برگزاری است. لیگ شبیه ساز امدادگردر این لیگ از ۴ تیم صعود کننده به مرحله نهایی، ۳ تیم از ایران است که شامل تیم‌های MRL، شهید بهشتی و دبیرستان فرزانگان می‌شود. این ۳ تیم با تیم چین به رقابت می‌پردازند. لیگ دانش آموزی روبوکاپ ۲۰۱۱در دور نهایی بخش لیگ‌های دانش آموزی ایران در ۴ لیگ روبات‌های فوتبالیست سبک وزن، فوتبالیست سطح A، فوتبالیست سطح B و روبات‌های امدادگر B نمایندگان ایران حضور دارند. دبیرستان علامه حلی، فرزانگان تهران، امام صادق اصفهان و تیمی از فریدونکنار مازندران نمایندگان ایران در دور نهایی لیگ دانش آموزی هستند. ]]> روبوتيك Mon, 11 Jul 2011 08:57:09 GMT http://itna.ir/vdcjaaev.uqeoazsffu.html http://itna.ir/vdcfvedy.w6dcjagiiw.html تیم ربوکاپ جرجیا تک آمریکا که متعلق به دانشگاه شماره ۲۷ دنیا است در مسابقات جهانی ربوکاپ ترکیه مقابل روبات‌های فوتبالیست سایز کوچک تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین شکست خورد تا تیم ایرانی پاسخ محکمی به تحریم‌های قطعات این نوع روبات توسط آمریکا داده باشد.به گزارش ایتنا به نقل از مهر، تیم جرجیا تک آمریکا که در رتبه بندی دانشگاه‌های معتبر دنیا جایگاه ۲۷ را داراست در مقابل نماینده دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با حساب ۳ بر صفر شکست خورد.تیم فوتبالیست سایز کوچک mrl از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در ادامه مسابقات جهانی ربوکاپ ترکیه توانست نماینده دانشگاه جرجیا تک آمریکا را شکست داده و به دور بعدی مسابقات صعود کند.این پیروزی ارزشمند در شرایطی بدست آمد که برخی قطعات بکار رفته در این لیگ جزء اقلام تحریمی است که آمریکا فروش آن را به کشورمان ممنوع کرده است. ]]> روبوتيك Sat, 09 Jul 2011 07:38:30 GMT http://itna.ir/vdcfvedy.w6dcjagiiw.html http://itna.ir/vdcfvcdy.w6dejagiiw.html شرکتی سوئیسی به نام ABB روباتی شبه‌انسانی به نام فریدا را رونمایی کرده است که می‌تواند نمایانگر نسل جدید روبات‌های کارخانه‌ای باشد و به زودی جایگزین کارگران کارخانه‌های محصولات الکترونیکی شود.به گزارش ایتنا به نقل از خبرگزاری مهر، فریدا که با هدف استفاده در خط تولید کارخانه‌ها طراحی و ساخته شده است می‌تواند از بازوهای شبه‌انسانی خود برای به دست گرفتن و تغییر دادن اجسام مختلف استفاده کند. این روبات اولین نوع از نسل جدیدی از روبات‌های تولیدی است که سبک وزن‌تر بوده و نسبت به روبات‌های قدیمی از ایمنی بالاتری برخوردار بوده و ارزان قیمت‌تر هستند.فریدا می‌تواند به راحتی جایگزین کارگرهای انسانی شود. روبات‌های معمولی صنعتی ابعادی بزرگ داشته، گران‌قیمت هستند و همسان کردن آنها با روند تولید کارخانه‌ای بسیار دشوار است. برنامه‌ریزی مجدد این روبات‌ها نیز کاری بسیار دشوار است و نمی‌توانند به راحتی در کنار انسان‌ها به فعالیت خود ادامه دهند.در مقابل فریدا سبک وزن و یکپارچه بوده و یک نفر می‌تواند به راحتی آن را با استفاده از دستگیره‌ای که در بالای این روبات نصب شده است بلند کرده و حمل کند.همچنین برای هرچه ایمن‌تر کردن این روبات موتورهای فریدا از قدرت رانشی محدودی برخوردار هستند و لایه‌ای نرم و ایمن سرتاسر بدن آن را پوشانده است.شرکت ABB امیدوار است در آینده بتواند با استفاده از روبات‌های فریدا در صنعت الکترونیک سیستم‌های خودکارتر، مکانیزه‌تر و پر سرعت‌تر را جایگزین خطوط تولید انسانی سازد. ]]> روبوتيك Mon, 25 Apr 2011 08:21:50 GMT http://itna.ir/vdcfvcdy.w6dejagiiw.html